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一、方案簡(jiǎn)介：

設(shè)備采用匯川控制器，界面顯示，視覺(jué)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器整套解決方案，實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放標(biāo)簽。

二、方案配置：

匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺(jué)系統(tǒng)+匯川IS620P伺服驅(qū)動(dòng)器+匯川伺服電機(jī)+其他步進(jìn)系統(tǒng)。

三、方案特點(diǎn)：

四、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、H3u主機(jī)自帶的高速實(shí)時(shí)的CANLINK總線，確保了定位效率和精度；
2、通過(guò)一條CANDRVA指令即可實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服的位置控制，指令自動(dòng)完成對(duì)伺服各種狀態(tài)的協(xié)調(diào)；

CAN定位指令向?qū)?

3、H3u基于FPGA硬件的0延時(shí)中斷定長(zhǎng)指令（DVIT），實(shí)現(xiàn)了高精度的定長(zhǎng)送料；

中斷定位DVIT指令

4、H3u主機(jī)自帶以太網(wǎng)通信接口，與視覺(jué)通信更加快速，從而提升了整機(jī)貼標(biāo)效率。

5、H3u主機(jī)還自帶脈沖定位功能，可以帶多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，且?guī)曲線加減速，從而讓步進(jìn)電機(jī)不失步，精準(zhǔn)控制。

五、方案總結(jié)：

1、H3u自帶的CANlink總線協(xié)議，減少了整個(gè)系統(tǒng)IO，大大降低了系統(tǒng)成本；
2、1M的總線通訊速率，確保了定位效率和精度；
3、高達(dá)40K字的掉電保持元件，為客戶多種工藝配方提供了基礎(chǔ)。